本机器人，由一个特殊机械结构、配上电子技术、多个传感器和软件，组合成一个智能体，能感知、采集、存储井下信息，并受控于自身电子电路中微处理器发出的指令，适时打开或关闭机器人的油气流道，开启阀门时，油气畅流，机器人利用自身的重力能下行，关闭阀门时，机器人如同一个活塞，油气流受阻，变为动力推动机器人上行，所以它既是智能的，也是自能的。投放在井筒中后，按事先编制的程序行动，其控制源，既可以是时间也可以是压力或两者组合。它是个载体又是一个多功能的集合体，可以承担多个任务，如：测压，试井，清蜡，更可以利用自带的异型活塞，排除井下积液，防止水淹。在应用技术方面，为使用者留有一定的拓展空间，结合生产需要，将机器人功能****化。